Kuna aina nne zamotor automatisering viwandamizigo:

1, Nguvu ya farasi inayoweza kurekebishwa na torque isiyobadilika: Nguvu za farasi zinazobadilika na utumizi wa torati mara kwa mara ni pamoja na vidhibiti, korongo na pampu za gia. Katika programu hizi, torque ni ya mara kwa mara kwa sababu mzigo ni wa kudumu. Nguvu ya farasi inayohitajika inaweza kutofautiana kulingana na programu, ambayo inafanya kasi ya mara kwa mara ya AC na motors za DC kuwa chaguo nzuri.

2, Torque inayoweza kubadilika na nguvu ya farasi isiyobadilika: Mfano wa torque inayobadilika na utumizi wa nguvu za farasi mara kwa mara ni karatasi ya kurejesha nyuma mashine. Kasi ya nyenzo inabaki sawa, ambayo inamaanisha kuwa nguvu ya farasi haibadilika. Hata hivyo, wakati kipenyo cha roll kinaongezeka, mzigo hubadilika. Katika mifumo ndogo, hii ni maombi mazuri kwainjini za DCau servo motors. Nguvu ya kuzaliwa upya pia ni wasiwasi na inapaswa kuzingatiwa wakati wa kuamua ukubwa wa motor ya viwanda au kuchagua njia ya kudhibiti nishati. Mota za Ac zilizo na visimbaji, udhibiti wa kitanzi funge, na viendeshi vya roboduara kamili vinaweza kunufaisha mifumo mikubwa zaidi.

3, nguvu ya farasi inayoweza kubadilishwa na torque: feni, pampu za centrifugal na vichochezi vinahitaji nguvu ya farasi tofauti na torque. Kadiri kasi ya injini ya viwanda inavyoongezeka, pato la mzigo pia huongezeka kwa nguvu ya farasi inayohitajika na torque. Aina hizi za mizigo ni mahali ambapo majadiliano ya ufanisi wa magari huanza, na inverters zinazopakia motors za AC kwa kutumia anatoa za kasi za kutofautiana (VSDs).

4, udhibiti wa nafasi au udhibiti wa torque: Programu kama vile viendeshi vya mstari, ambavyo vinahitaji kusogezwa kwa usahihi kwa nafasi nyingi, zinahitaji mkao mgumu au udhibiti wa torati, na mara nyingi huhitaji maoni ili kuthibitisha mkao sahihi wa gari. Servo au motors stepper ni chaguo bora kwa ajili ya maombi haya, lakini motors DC na maoni au inverter kubeba motors AC na encoders ni kawaida kutumika katika chuma au karatasi mistari uzalishaji na maombi sawa.

 

Aina tofauti za magari ya viwanda

Ingawa kuna aina zaidi ya 36 zaMitambo ya AC/DCkutumika katika maombi ya viwanda. Ingawa kuna aina nyingi za injini, kuna mwingiliano mkubwa katika matumizi ya viwandani, na soko limesukuma kurahisisha uteuzi wa injini. Hii Inapunguza chaguo la vitendo la motors katika matumizi mengi. Aina sita za motors za kawaida, zinazofaa kwa idadi kubwa ya matumizi, ni motors za DC zisizo na brashi, ngome ya squirrel ya AC na motors za rotor zinazozunguka, servo na motors za stepper. Aina hizi za magari zinafaa kwa idadi kubwa ya maombi, wakati aina nyingine hutumiwa tu kwa maombi maalum.

 

Aina tatu kuu zainjini ya viwandamaombi

Matumizi makuu matatu ya motors za viwandani ni kasi ya mara kwa mara, kasi ya kutofautiana, na udhibiti wa nafasi (au torque). Hali tofauti za otomatiki za viwanda zinahitaji matumizi na shida tofauti na seti zao za shida. Kwa mfano, ikiwa kasi ya juu ni chini ya kasi ya kumbukumbu ya motor, sanduku la gear inahitajika. Hii pia inaruhusu motor ndogo kukimbia kwa kasi ya ufanisi zaidi. Ingawa kuna habari nyingi mtandaoni kuhusu jinsi ya kubainisha ukubwa wa injini, kuna mambo mengi ambayo watumiaji wanapaswa kuzingatia kwa sababu kuna maelezo mengi ya kuzingatia. Kuhesabu hali ya mzigo, torati na kasi huhitaji mtumiaji kuelewa vigezo kama vile jumla ya uzito na ukubwa (radius) ya mzigo, pamoja na msuguano, upotevu wa kisanduku cha gia na mzunguko wa mashine. Mabadiliko katika mzigo, kasi ya kuongeza kasi au kupungua, na mzunguko wa wajibu wa maombi lazima pia uzingatiwe, vinginevyo motors za viwanda zinaweza kuzidi. Motors za kuingiza za Ac ni chaguo maarufu kwa matumizi ya mwendo wa mzunguko wa viwanda. Baada ya uteuzi na ukubwa wa aina ya gari, watumiaji pia wanahitaji kuzingatia vipengele vya mazingira na aina za makazi ya magari, kama vile fremu wazi na programu za kuosha nyumba za chuma cha pua.

Jinsi ya kuchagua motor ya viwanda

Matatizo makuu matatu yainjini ya viwandauteuzi

1. Programu za kasi ya mara kwa mara?

Katika matumizi ya kasi ya mara kwa mara, motor kawaida huendesha kwa kasi sawa na kuzingatia kidogo au bila kuzingatia kwa kuongeza kasi na kupunguza kasi. Aina hii ya programu kwa kawaida huendeshwa kwa kutumia vidhibiti vya kuwasha/kuzima laini. Mzunguko wa udhibiti kawaida huwa na fuse ya mzunguko wa tawi na kontakt, kianzishi cha motor cha viwandani kinachopakia kupita kiasi, na kidhibiti cha gari cha mwongozo au kianzishi laini. Motors zote mbili za AC na DC zinafaa kwa matumizi ya kasi ya mara kwa mara. Motors za DC hutoa torque kamili kwa kasi ya sifuri na zina msingi mkubwa wa kupachika. Motors za Ac pia ni chaguo nzuri kwa sababu zina kipengele cha nguvu cha juu na zinahitaji matengenezo kidogo. Kinyume chake, sifa za utendaji wa juu wa servo au motor stepper zitazingatiwa kuwa nyingi kwa programu rahisi.

2. Programu ya kasi inayobadilika?

Utumizi wa kasi zinazobadilika kwa kawaida huhitaji tofauti za kasi na kasi, pamoja na njia panda za kuongeza kasi na kushuka. Katika matumizi ya vitendo, kupunguza kasi ya injini za viwandani, kama vile feni na pampu za katikati, kwa kawaida hufanywa ili kuboresha ufanisi kwa kulinganisha matumizi ya nguvu na mzigo, badala ya kukimbia kwa kasi kamili na kusukuma au kukandamiza pato. Hizi ni muhimu sana kuzingatia kwa kuwasilisha programu kama vile laini za chupa. Mchanganyiko wa motors za AC na VFDS hutumiwa sana kuongeza ufanisi na hufanya kazi vizuri katika matumizi mbalimbali ya kasi ya kutofautiana. Motors zote mbili za AC na DC zilizo na viendeshi vinavyofaa hufanya kazi vizuri katika matumizi ya kasi ya kutofautiana. Dc motors na usanidi wa gari kwa muda mrefu imekuwa chaguo pekee kwa motors za kasi za kutofautiana, na vipengele vyao vimetengenezwa na kuthibitishwa. Hata sasa, motors za DC ni maarufu kwa kasi ya kutofautisha, matumizi ya nguvu ya farasi na muhimu katika matumizi ya kasi ya chini kwa sababu zinaweza kutoa torque kamili kwa kasi ya chini na torque ya mara kwa mara kwa kasi mbalimbali za magari ya viwanda. Walakini, matengenezo ya motors za DC ni suala la kuzingatia, kwani nyingi zinahitaji ubadilishaji na brashi na huchoka kwa sababu ya kuwasiliana na sehemu zinazosonga. Motors za DC zisizo na brashi huondoa tatizo hili, lakini ni ghali zaidi mbele na aina mbalimbali za motors za viwanda zinazopatikana ni ndogo. Uvaaji wa brashi si suala la injini za induction za AC, ilhali viendeshi vya masafa tofauti (VFDS) vinatoa chaguo muhimu kwa programu zinazozidi HP 1, kama vile feni na kusukuma, ambazo zinaweza kuongeza ufanisi. Kuchagua aina ya kiendeshi kuendesha gari la viwandani kunaweza kuongeza ufahamu wa nafasi. Kisimbaji kinaweza kuongezwa kwenye injini ikiwa programu inakihitaji, na hifadhi inaweza kubainishwa ili kutumia maoni ya kisimbaji. Kwa hivyo, usanidi huu unaweza kutoa kasi kama servo.

3. Je, unahitaji udhibiti wa nafasi?

Udhibiti wa msimamo mkali unapatikana kwa kuthibitisha mara kwa mara nafasi ya motor inaposonga. Programu kama vile kuweka viendeshi vya mstari zinaweza kutumia mota za stepper zenye au bila maoni au injini za servo zenye maoni asilia. Kinyago husogea sawasawa kwenye nafasi kwa kasi ya wastani na kisha kushikilia nafasi hiyo. Mfumo wa hatua ya kitanzi wazi hutoa udhibiti wa nafasi wenye nguvu ikiwa ni saizi ifaayo. Wakati hakuna maoni, stepper itasonga idadi kamili ya hatua isipokuwa itakutana na usumbufu wa mzigo zaidi ya uwezo wake. Kadiri kasi na mienendo ya programu inavyoongezeka, udhibiti wa hatua ya wazi wa kitanzi hauwezi kukidhi mahitaji ya mfumo, ambayo inahitaji kusasishwa hadi mfumo wa gari la stepper au servo na maoni. Mfumo wa kitanzi kilichofungwa hutoa wasifu sahihi, wa mwendo wa kasi na udhibiti sahihi wa nafasi. Mifumo ya Servo hutoa torque za juu zaidi kuliko steppers kwa kasi ya juu na pia hufanya kazi vyema katika mizigo ya juu ya nguvu au programu za mwendo changamano. Kwa mwendo wa utendaji wa juu na nafasi ya chini kupita kiasi, hali ya mzigo iliyoakisiwa inapaswa kuendana na hali ya motor ya servo iwezekanavyo. Katika baadhi ya programu, kutolingana kwa hadi 10:1 kunatosha, lakini mechi ya 1:1 ni sawa. Kupunguza gia ni njia nzuri ya kutatua shida ya kutolingana kwa inertia, kwa sababu inertia ya mzigo ulioonyeshwa imeshuka na mraba wa uwiano wa maambukizi, lakini inertia ya sanduku la gia lazima izingatiwe katika hesabu.