Mota isiyo na msingi: "ngumu" katika mwili na "yenye nguvu" katika utendaji, "lulu ya taji" katika uwanja wa mota

Mikono yenye ustadi ni sehemu za mwisho za roboti za kibinadamu kufanya vitendo. Ni muhimu sana na changamano na zinahitaji utendaji wa juu wa mwendo. Kama kifaa cha mwisho cha uendeshaji wa roboti, mkono wenye ustadi ni muhimu sana. Muundo wake unaiga sana mkono wa mwanadamu na muundo wake ni mgumu kiasi. Shida kubwa inayokabiliana nayo ni kwamba nafasi ni ndogo sana na uhuru wa kuendesha ni mkubwa sana. Inahitaji kuwa na msongamano mkubwa wa nguvu, ukubwa mdogo na usahihi wa juu wa udhibiti wa injini. Mota isiyo na msingi ina uwezo mkubwa wa kubadilika kwa viungo vya mikono vyenye ustadi, na Tesla Optimus huichagua kama chanzo cha umeme.Mota zisizo na msingiZina sifa za msongamano mkubwa wa nguvu, ufanisi mkubwa wa ubadilishaji wa nishati, mwitikio wa haraka, na uendeshaji laini, na zimezoea sana mahitaji ya mikono mahiri. "Mkono Mahiri" wa roboti ya Tesla hutumia mbinu ya kawaida zaidi ya kuendesha gari yenye injini sita. Inatumia vidole 5 kama mkono wa binadamu na ina digrii 11 za uhuru. Kidole gumba hutumia mota mbili kuendesha gari kwa kupinda na kuzungusha pembeni, na vidole vingine vinne vinaendeshwa na mota moja kila kimoja. . Mota hutumia utaratibu wa kuendesha gari kwa minyoo kwa madhumuni sawa na servo ya mstari wa mguu, na hutumia utaratibu wa kujifunga ili kupunguza matumizi ya nishati. Ili kufuata mwonekano mzuri na kubadilika, vidole vinatumia utaratibu wa kupitisha kebo, ambao una uwezo wa kubeba mzigo wa pauni 20 (9KG) na kushika kwa kubadilika (kuweza kushika vitu vya maumbo na ukubwa tofauti), na vinaweza kukamilisha vitendo kama vile kubeba na kumwagilia maua.