Coreless motor: "compact" katika mwili na "nguvu" katika utendaji, "taji lulu" katika uwanja wa motors

Mikono ya ustadi ni sehemu za mwisho za roboti za humanoid kufanya vitendo. Wao ni muhimu sana na ngumu na wanahitaji utendaji wa juu wa magari. Kama kifaa cha mwisho cha operesheni ya roboti, mkono wa ustadi ni muhimu sana. Muundo wake unaiga sana mkono wa mwanadamu na muundo wake ni mgumu kiasi. Shida kubwa inayokabili ni kwamba nafasi ni ndogo sana na uhuru wa kuendesha gari uko juu sana. Inahitaji kuwa na vifaa vya wiani mkubwa wa nguvu, ukubwa mdogo na usahihi wa udhibiti wa juu. ya motor. Injini isiyo na msingi ina uwezo wa juu wa kubadilika kwa viungo vya mikono vilivyo na ustadi, na Tesla Optimus huichagua kama chanzo cha nguvu.Motors zisizo na msingikuwa na sifa za msongamano mkubwa wa nguvu, ufanisi mkubwa wa ubadilishaji nishati, majibu ya haraka, na uendeshaji laini, na zimechukuliwa kwa kiasi kikubwa kulingana na mahitaji ya mikono ya ustadi. Roboti ya Tesla ya "Dexterous Hand" hutumia njia ya kawaida zaidi ya kuendesha gari zenye injini sita. Inatumia vidole 5 kama mkono wa mwanadamu na ina digrii 11 za uhuru. Kidole gumba hutumia motors mbili kuendesha kuinama na kuzungusha upande, na vidole vingine vinne vinaendeshwa na motor moja kila moja. . Gari hutumia utaratibu wa kuendesha minyoo kwa madhumuni sawa na servo ya mstari wa mguu, na hutumia utaratibu wa kujifunga ili kupunguza matumizi ya nishati. Ili kufuata mwonekano mzuri na uwezo wa kubadilika, vidole huchukua utaratibu wa upitishaji wa kebo, ambayo ina uwezo wa kubeba mzigo wa pauni 20 (9KG) na kushika kwa kubadilika (inaweza kushika vitu vya maumbo na saizi tofauti), na inaweza kukamilisha vitendo kama hivyo. kama kubeba na kumwagilia maua.