Kanuni ya kazi ya servo motor

A servo motorni injini inayoweza kudhibiti kwa usahihi nafasi, kasi na kuongeza kasi na kwa kawaida hutumika katika programu zinazohitaji udhibiti wa mwendo wa usahihi wa juu. Inaweza kueleweka kama motor inayotii amri ya ishara ya kudhibiti: kabla ya kutolewa kwa ishara ya kudhibiti, rotor imesimama; Wakati ishara ya udhibiti inatumwa, rotor inazunguka mara moja; Wakati ishara ya udhibiti inapotea, rotor inaweza kuacha mara moja. Kanuni yake ya kufanya kazi inahusisha mfumo wa udhibiti, encoder na kitanzi cha maoni. Ifuatayo ni maelezo ya kina ya jinsi servo motors hufanya kazi:

Mfumo wa kudhibiti: Mfumo wa udhibiti wa servo motor kawaida huwa na mtawala, dereva na motor. Kidhibiti hupokea ishara za udhibiti kutoka nje, kama vile maagizo ya mahali au maagizo ya kasi, na kisha hubadilisha mawimbi haya kuwa mawimbi ya sasa au ya voltage na kuzituma kwa dereva. Dereva hudhibiti mzunguko wa motor kulingana na ishara ya udhibiti ili kufikia nafasi inayohitajika au udhibiti wa kasi.

Kisimbaji: Kwa kawaida injini za Servo huwa na kisimbaji ili kupima nafasi halisi ya rota ya injini. Kisimbaji kinarudisha taarifa ya nafasi ya rotor kwa mfumo wa kudhibiti ili mfumo wa udhibiti uweze kufuatilia nafasi ya injini kwa wakati halisi na kuirekebisha.

Kitanzi cha maoni: Mfumo wa udhibiti wa motors za servo kawaida huchukua udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, ambacho hurekebisha pato la motor kwa kuendelea kupima nafasi halisi na kulinganisha na nafasi inayotakiwa. Kitanzi hiki cha maoni huhakikisha kwamba nafasi, kasi na kasi ya injini inalingana na mawimbi ya udhibiti, hivyo basi kuwezesha udhibiti sahihi wa mwendo.

Algorithm ya kudhibiti: Mfumo wa udhibiti wa motor ya servo kawaida hupitisha algorithm ya kudhibiti PID (sawa-integral-derivative), ambayo hurekebisha kila pato la gari ili kufanya nafasi halisi iwe karibu iwezekanavyo na nafasi inayotakiwa. Kanuni ya udhibiti wa PID inaweza kurekebisha matokeo ya injini kulingana na tofauti kati ya nafasi halisi na nafasi inayotakiwa ili kufikia udhibiti sahihi wa nafasi.

Katika kazi halisi, wakati mfumo wa udhibiti unapokea maagizo ya msimamo au kasi, dereva atadhibiti mzunguko wa motor kulingana na maagizo haya. Wakati huo huo, encoder inaendelea kupima nafasi halisi ya rotor motor na kulisha taarifa hii nyuma ya mfumo wa kudhibiti. Mfumo wa udhibiti utarekebisha pato la motor kupitia algorithm ya udhibiti wa PID kulingana na habari halisi ya msimamo inayorudishwa na kisimbaji, ili nafasi halisi iwe karibu iwezekanavyo na nafasi inayotaka.

Kanuni ya kufanya kazi ya motor ya servo inaweza kueleweka kama mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa ambao hupima kila wakati msimamo halisi na kulinganisha na msimamo unaotaka, na kurekebisha matokeo ya gari kulingana na tofauti ili kufikia msimamo sahihi, kasi na udhibiti wa kuongeza kasi. Hii hufanya injini za servo kutumika sana katika programu zinazohitaji udhibiti wa mwendo wa usahihi wa hali ya juu, kama vile zana za mashine ya CNC, roboti, vifaa vya otomatiki na nyanja zingine.