Servo motorsnamotors stepperni aina mbili za magari ya kawaida katika uwanja wa automatisering viwanda. Zinatumika sana katika mifumo ya udhibiti, roboti, vifaa vya CNC, n.k. Ingawa zote mbili ni motors zinazotumiwa kufikia udhibiti sahihi wa mwendo, zina tofauti za wazi katika kanuni, sifa, matumizi, nk. Hapa chini nitalinganisha servo motors na stepper motors. kutoka kwa nyanja nyingi ili kuelewa vizuri tofauti kati yao.
- Kanuni na njia ya kufanya kazi:
Servo motor ni motor ambayo inaweza kudhibiti kwa usahihi msimamo, kasi na torque kulingana na maagizo kutoka kwa mfumo wa kudhibiti. Kawaida huwa na motor, encoder, mtawala na dereva. Mdhibiti hupokea ishara ya maoni kutoka kwa encoder, inalinganisha na thamani ya lengo iliyowekwa na thamani halisi ya maoni, na kisha hudhibiti mzunguko wa motor kupitia dereva ili kufikia hali ya mwendo inayotarajiwa. Servo motors zina usahihi wa juu, kasi ya juu, uitikiaji wa juu na nguvu kubwa ya pato, na kuzifanya zinafaa kwa programu zinazohitaji udhibiti wa usahihi na utendakazi wa juu.
Gari ya stepper ni injini inayobadilisha ishara za mapigo ya umeme kuwa mwendo wa mitambo. Inaendesha mzunguko wa motor kwa kudhibiti ukubwa na mwelekeo wa sasa, na huzunguka angle ya hatua ya kudumu kila wakati inapokea ishara ya pigo. Motors za Stepper zina sifa za muundo rahisi, gharama ya chini, kasi ya chini na pato la juu la torque na hakuna haja ya udhibiti wa maoni. Wanafaa kwa baadhi ya kasi ya chini na maombi ya chini ya usahihi.
- Mbinu ya kudhibiti:
Servo motors kawaida hupitisha udhibiti wa kitanzi funge, yaani, hali halisi ya motor hufuatiliwa kila mara kupitia vifaa vya kutoa maoni kama vile visimbaji na ikilinganishwa na thamani lengwa iliyowekwa na mfumo wa udhibiti ili kufikia nafasi sahihi, kasi na udhibiti wa torque. Udhibiti huu wa kitanzi kilichofungwa huruhusu motor ya servo kuwa na usahihi wa juu na utulivu.
Mitambo ya Stepper kawaida hutumia udhibiti wa kitanzi wazi, ambayo ni, mzunguko wa gari unadhibitiwa kulingana na ishara ya mapigo ya pembejeo, lakini hali halisi ya gari haifuatiliwa kupitia maoni. Aina hii ya udhibiti wa kitanzi huria ni rahisi kiasi, lakini hitilafu limbikizi zinaweza kutokea katika baadhi ya programu zinazohitaji udhibiti sahihi.
- Tabia za utendaji:
Servo motors zina usahihi wa juu, kasi ya juu, uitikiaji wa juu na nguvu kubwa ya pato, na kuzifanya zinafaa kwa programu zinazohitaji udhibiti wa usahihi na utendakazi wa juu. Inaweza kufikia udhibiti sahihi wa nafasi, udhibiti wa kasi na udhibiti wa torati, na inafaa kwa matukio yanayohitaji mwendo wa usahihi wa juu.
Motors za Stepper zina sifa za muundo rahisi, gharama ya chini, kasi ya chini na pato la juu la torque na hakuna haja ya udhibiti wa maoni. Wanafaa kwa baadhi ya kasi ya chini na maombi ya chini ya usahihi. Kawaida hutumiwa katika programu zinazohitaji torati kubwa na usahihi wa chini, kama vile vichapishaji, zana za mashine za CNC, nk.
- Maeneo ya maombi:
Servo motors hutumika sana katika hali zinazohitaji usahihi wa juu, kasi ya juu na utendakazi wa hali ya juu, kama vile zana za mashine za CNC, roboti, vifaa vya uchapishaji, vifaa vya upakiaji, n.k. Ina jukumu muhimu katika mifumo ya otomatiki inayohitaji udhibiti wa usahihi na utendakazi wa hali ya juu. .
Motors za Stepper kawaida hutumika katika programu zenye kasi ya chini, usahihi wa chini, na nyeti gharama, kama vile printa, mashine za nguo, vifaa vya matibabu, n.k. Kwa sababu ya muundo wake rahisi na gharama ya chini, ina faida fulani katika baadhi ya programu zilizo na juu zaidi. mahitaji ya gharama.
Kwa muhtasari, kuna tofauti dhahiri kati ya servo motors na motors stepper katika suala la kanuni, sifa, na matumizi. Katika matumizi ya vitendo, ni muhimu kuchagua aina ya motor inayofaa kulingana na mahitaji maalum na hali ili kufikia athari bora ya udhibiti.
Mwandishi:Sharon
Muda wa kutuma: Apr-17-2024