Injini isiyo na msingini aina maalum ya motor ambayo muundo wa ndani umeundwa kuwa mashimo, kuruhusu mhimili kupitia nafasi ya kati ya motor. Ubunifu huu hufanya injini isiyo na msingi kuwa na matarajio mapana ya matumizi katika uwanja wa roboti za humanoid. Roboti ya kibinadamu ni roboti inayoiga mwonekano na tabia ya binadamu na kwa kawaida hutumiwa katika uzalishaji wa viwandani, matibabu, burudani na nyanja nyinginezo. Ukuzaji na utumiaji wa motors zisizo na msingi katika uwanja wa roboti za humanoid huonyeshwa sana katika nyanja zifuatazo:
Uendeshaji wa pamoja: Viungo vya roboti za humanoid zinahitaji kusonga kwa urahisi, na muundo wa motor isiyo na msingi huruhusu muundo wa mitambo kupita nafasi ya kati ya gari, na hivyo kufikia kiendeshi rahisi zaidi cha pamoja. Muundo huu unaweza kufanya mienendo ya roboti ya kibinadamu zaidi ya asili na laini, na kuboresha uigaji na utendakazi wa uendeshaji wa roboti.
Utumiaji wa nafasi: Roboti za humanoid kwa kawaida huhitaji kukamilisha vitendo na kazi mbalimbali katika nafasi ndogo, na muundo wa kompakt wa injini isiyo na msingi unaweza kutumia nafasi hiyo kwa ufanisi, na kufanya muundo wa roboti kuwa thabiti zaidi na uzani mwepesi, ambayo inafaa kwa operesheni ya roboti katika angani. nafasi ndogo. Harakati rahisi na uendeshaji.
Usambazaji wa nguvu: Muundo usio na mashimo wa motor isiyo na msingi huruhusu mhimili wa muundo wa mitambo kupita kwenye nafasi ya kati ya motor, na hivyo kufikia maambukizi ya nguvu zaidi. Muundo huu huruhusu roboti ya humanoid kupunguza ukubwa na uzito wa jumla wa roboti huku ikidumisha utoaji wa nishati ya kutosha, na kuboresha uwezo wa kubebeka na kunyumbulika kwa roboti.
Uunganishaji wa vitambuzi: Muundo usio na mashimo wa motor isiyo na msingi unaweza kuunganisha kwa urahisi moduli za vitambuzi, kama vile visimbaji macho, vitambuzi vya halijoto, n.k., na hivyo kuwezesha ufuatiliaji wa wakati halisi na maoni ya hali ya mwendo wa roboti na mabadiliko ya mazingira. Muundo huu unaweza kufanya roboti za humanoid ziwe na akili zaidi na kuboresha uhuru na uwezo wa kubadilika wa roboti.
Kwa ujumla, maendeleo na matumizi ya motors coreless katika uwanja wa robots humanoid ina matarajio mapana. Muundo wake wa kipekee wa muundo na sifa za utendaji huwezesha injini isiyo na msingi kutoa usaidizi unaofaa kwa roboti za humanoid katika gari la pamoja, utumiaji wa nafasi, usambazaji wa nguvu na ujumuishaji wa kihisi, n.k., kusaidia kuboresha utendakazi na wigo wa utumiaji wa roboti za humanoid na kukuza roboti za humanoid. Maendeleo zaidi na matumizi ya teknolojia.
Mwandishi: Sharon
Muda wa kutuma: Jul-15-2024